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運(yùn)用在汽車(chē)-智能制造-工業(yè)機(jī)器人方面的多軸力傳感器
2022-03-17 運(yùn)用在汽車(chē)-智能制造-工業(yè)機(jī)器人方面的多軸力傳感器說(shuō)起多軸測(cè)力傳感器，知道的人并不多。不過(guò)，很多人都在電視里看到過(guò)汽車(chē)碰撞實(shí)驗(yàn)，通過(guò)碰撞模擬人傳感器的輸出信號(hào)來(lái)評(píng)判汽車(chē)的安全性能?？梢赃@么說(shuō)，沒(méi)有了多軸測(cè)力傳感器，碰撞模擬人僅能充當(dāng)櫥窗里的模特，而不能真正發(fā)揮作用。測(cè)力傳感器在機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)有探索此外，目前，有國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)將多軸測(cè)力傳感器技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人行業(yè)，提升了機(jī)器人的智能水平。機(jī)器人怎么才能更聰明，一是有視覺(jué)，二是有觸覺(jué)。目前，95%的機(jī)器人都有所謂的視覺(jué)，如果加了多軸測(cè)力...
理解三維力傳感器的工作原理
2022-03-14 理解三維力傳感器的工作原理在我們使用測(cè)力傳感器的時(shí)候，通常不僅僅是單個(gè)方向受力，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)自身運(yùn)動(dòng)振動(dòng)等情況，側(cè)向力也伴隨而來(lái)。由于傳感器是一個(gè)整體，所以側(cè)向力的產(chǎn)生，會(huì)實(shí)時(shí)影響原本軸向力的測(cè)量數(shù)據(jù)，而具體有多少影響，這個(gè)與傳感器自身結(jié)構(gòu)也有著很大關(guān)系。在特殊時(shí)候，我們還需要把側(cè)向力檢測(cè)出來(lái)，比如摩擦力，切削力的測(cè)量，所以可以使用三維力傳感器，可以同時(shí)測(cè)量X,Y,Z三個(gè)方向的力值。三維力傳感器也稱(chēng)為三軸力傳感器、三分力傳感器、三維力傳感器或三軸向測(cè)力傳感器，可以同時(shí)測(cè)量三個(gè)...
理解動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的測(cè)量原理
2022-02-28 測(cè)量扭矩就是利用應(yīng)變片的相關(guān)電測(cè)技術(shù)，在彈性軸的上面形成應(yīng)變橋，如果往應(yīng)變橋供應(yīng)電源的話(huà)，就可以測(cè)量得到此彈性軸受到的扭矩的電信號(hào)。通過(guò)一定的裝置把應(yīng)變信號(hào)放大之后，再通過(guò)壓/頻的轉(zhuǎn)換，就可以轉(zhuǎn)換成為跟扭應(yīng)變成正比關(guān)系的頻率信號(hào)。扭矩傳感器是這種測(cè)定各類(lèi)扭矩、轉(zhuǎn)數(shù)及機(jī)誡熱效率的精密測(cè)量?jī)x器。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器可實(shí)現(xiàn)非接觸電源供電與信號(hào)輸出，精度高，性能穩(wěn)定可靠，量程范圍廣，適用于動(dòng)、靜扭矩測(cè)量。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的測(cè)量原理如下：采用非接觸應(yīng)變測(cè)量技術(shù)原理傳感器信號(hào)輸出及能量導(dǎo)入均采用...
如何降低六維力傳感器中的信號(hào)噪聲
2022-02-28 如何降低六維力傳感器中的信號(hào)噪聲六軸力傳感器非常靈敏，能夠感應(yīng)力或扭矩的最小變化。然而，在大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中，噪聲是不可避免的，傳感器的讀數(shù)會(huì)受到噪聲干擾的破壞。噪音損壞對(duì)于應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)是不可接受的;特別是那些對(duì)安全至關(guān)重要的手術(shù)，如機(jī)器人輔助手術(shù)。當(dāng)與機(jī)器人控制器一起在閉環(huán)中運(yùn)行時(shí)，損壞的信號(hào)是有害的?？焖倏刂破髟趪L試補(bǔ)償這些高頻信號(hào)時(shí)通常會(huì)做出非常激進(jìn)的反應(yīng)，并且整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定，從而可能導(dǎo)致材料損壞。瑞士BOTA六軸力傳感器研發(fā)人員仔細(xì)研究了導(dǎo)致噪聲的原因...

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